Rokiškio rajono savivaldybės tarybos 2008 m. balandžio 25 d. sprendimu Nr. TS-4.70 buvo įsteigta biudžetinė įstaiga Rokiškio rajono savivaldybės visuomenės sveikatos biuras (toliau – Biuras). Oficialiai Biuras savo veiklą pradėjo vykdyti 2008 m. liepos 29 d.
Pagrindinis Rokiškio rajono savivaldybės visuomenės sveikatos biuro tikslas – gerinti gyventojų sveikatą, siekiant sumažinti gyventojų sergamumą ir mirtingumą. Vykdyti visuomenės sveikatos priežiūrą Rokiškio rajone ir pagal sutartis kitose savivaldybėse.